Выделяют несколько разновидностей судебного представительства. Прежде всего, это понятие следует делить на две категории:

1) добровольное представительство появляется тогда, когда доверитель сам высказывает желание иметь доверенного представителя в суде;

2) обязательное (законное) представительство, для него нет необходимости в желании доверителя.

Преторы могли использовать особые средства преторской защиты, которые были прямым противопоставлением искам, поскольку являлись распоряжениями, а не просьбой, и содержали безусловные (до определенного момента) требования о совершении или запрете совершения конкретных действий.