Определение правового положения вольноотпущенника в Римском праве рассматривалось с точки зрения права человека, который отпускал на волю. Так, к примеру, если квиритский собственник выпускал раба, то тот становился римским гражданином. В случае когда раба отпускал римский гражданин, имеющий право на собственность, опиравшееся на так называемый преторский эдикт, а не на цивильное право, то он становился латинским гражданином. Во время правления Юстиниана данные отличия стали сглаживаться. В тех случаях, когда манумиссия выполнялась по существующим тогда закона, тогда отпущенный приобретал статус гражданина Рима.